Conectar cadena Hifi a altavoces rca. : Principiantes

Muy buenas. Me ha surgido la duda siguiente: ¿Puedo conectar unos altavoces con entrada rca/3,5mm a la salida de audio de una cadena hifi de las antiguas, de esas que se introducían los cables pelados? Si es que sí, como se hace? Gracias

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